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思岚科技:对于激光雷达的执着与坚持

时间:70-01-01 08:00 来源:

2013年,思岚科技对外发布了世面首款可单独销售的低成本激光雷达产品RPLIDAR A1,也正是这款产品,让思岚科技被行业和市场认知和认可。

思岚科技是一家致力于提供机器人自主定位导航解决方案并致力于不断对其进行革新和普及的技术型公司,激光雷达作为自主定位导航技术的核心传感器,思岚从来没有停止或者是放缓对它的研发和改良。

自2014年RPLIDAR  A1上线作为世界上首个独立销售的低成本激光雷达为开端。2016年提升了内部光学和算法系统发布了 RPLIDAR  A2,首次将三角测距雷达性能做到突破10Hz、4000次每秒采样率,同时,结合思岚自主研发的光磁融合、无刷电机技术,大幅提升了激光雷达的使用寿命,长达5年。

并且首次将三角测距激光雷达应用到对于性能和可靠性有着更高要求的商用、工业应用领域。

2017年,发布的A2M6系列,这是第一款可以实现16米测量半径的三角测距激光雷达。在A2M6发布以前,行业内都认为采用三角测距法则的激光雷达受制于视觉系统的限制,难以突破10m以上的测量距离。为此,商用和工业场合的机器人中仍旧是TOF技术激光雷达的天下,因为他们所处场合无法被10米以内测距的雷达所驾驭。RPLIDAR A2M6的问世彻底改写了这个“局面”。 此外,还将原本4000次每秒的采样率提升到了8000次每秒。

思岚科技并不是只是为了去争这些所谓的行业第一,才要在这些指标上加以突破。激光雷达行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为。而致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑,而这,才是RPLIDAR产品的主要理念。

作为主要用途是距离测量的激光雷达,其测量的最大距离(量程)自然是其最核心的指标。大部分激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。不过除了测距范围外,相信你也了解下面这些指标数据:

较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单,对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下,更快的扫描速度只会降低角分辨率。

除了测距距离、扫描频率之外,测量分辨率和精度对于激光雷达性能来说同样重要,并且对于三角测距激光雷达而言,也更具有挑战。

由于测量原理的关系,虽然一般在10米以内都可以实现很高的测距分辨率,但其分辨率亦会随着探测物体距离增加而剧烈下降。

因此,为了实现更远距离的探测,就不只是增加激光器功率这么简单了,需要对于测距核心有本质的改良。同时为了可靠量产,也需要做很多的配套工作。

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